复印机的工作原理主要包括静电原理、光学成像原理和半导体原理。
静电原理指的是同性电荷相互排斥，异性电荷相互吸引。光学成像的基本知识是物体通过光学镜头成像为图像。半导体原理是在静态或加反向电压时为绝缘体，在加正向电压时为导体。复印机用的感光鼓材料则是感光型半导体，在暗态时不导电，在亮态时导电。复印机的工作原理是利用光导体的电位特性，在光导体没有受光照的状态下进行充电，使其表面带上均匀的电荷，然后通过光学成像原理，使原稿图像成像在光导体上。有图像部分因没有受到光照（相当于暗态），所以光导体表面仍带有电荷，而无图像区域则受到光照（相当于亮态），所以光导体表面的电荷通过基体的接地，使表面的电荷消失，从而形成了静电潜像。再后是通过静电原理，使用带有极性相反电荷的墨粉，使光导体表面的静电潜像转化成为光导体表面的墨粉图像。最后，仍然通过静电原理，将光导体表面的墨粉图像转印到复印纸表面，完成复印的基本过程。