印刷机的种类主要包括以下几种：

平版印刷机：也称为胶印机，是目前应用最广泛的一种印刷方式。它采用平版原理，利用水和油不相混溶的原理，通过印版上的空白部分吸附水，图文部分吸附油墨，然后通过橡皮布将油墨转移到纸上。

凹版印刷机：凹版印刷机的印版上图文部分低于印版表面，油墨被填充在凹陷部分，然后通过压力将油墨转移到纸上。这种印刷方式适用于印刷邮票、货币、烟包等高安全性要求的印刷品。

凸版印刷机：凸版印刷机的印版上图文部分高于印版表面，通过压力将油墨转移到纸上。这种印刷方式历史悠久，最早的活字印刷就是一种凸版印刷。

丝网印刷机：丝网印刷机的印版是由丝网制成，图文部分没有丝网，油墨通过丝网的网孔转移到纸上。这种印刷方式可以印刷在各种形状的物体上，包括平面、曲面、凹凸面等。

数字印刷机：数字印刷机是一种新型的印刷方式，它不需要制版过程，可以直接将电子文件打印到纸上。这种印刷方式适用于小批量、多品种的印刷。

以上就是印刷机的主要种类，不同的印刷机适用于不同的印刷需求。